当车辆穿越幽暗的隧道,驶入蜿蜒的急弯,或置身于信号受阻的城市峡谷,摄像头和GPS会达到其性能极限。自动驾驶系统该如何保持精准的方位感,稳步前行?
在自动驾驶的世界里,摄像头就像车辆的“眼睛”,以高清的视野捕捉周围环境,实现物体识别、车道保持等关键感知功能。然而,在能见度差、充满未知的真实交通场景中,仅靠“眼睛”时有不足。
这时,博世高性能惯性传感器SMU300