随着生活越来越来科技化，智能化，汽车也加速进入了科技智能化步伐，智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。对智能汽车的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面，细化到各个具体的产品应用也是多彩多样。